Cuando el botón rojo del freno de emergencia está bloqueado, el dispositivo generalmente entra automáticamente en modo seguro, lo que se manifiesta como un apagado completo de la energía y el frenado. Aquí hay un desglose:
I. Mecanismo central: desconexión forzada y bloqueo físico
Estructura de desconexión forzada
Según IEC 60947-5-5, los botones de parada de emergencia de grado industrial deben tener una función de "acción de apertura positiva" en "función". Incluso si los contactos internos están soldados entre sí mediante alta corriente, la estructura mecánica separará a la fuerza los contactos a través de palancas o controles deslizantes para garantizar la desconexión física del circuito. Por ejemplo, cuando se presiona el botón de parada de emergencia del ascensor, el circuito de control se corta y el ascensor deja de funcionar inmediatamente.
Diseño de función de autobloqueo
El botón de parada de emergencia suele ser biestable, lo que significa "presionar bloquear, girar restablecer". Después de estampar, debe girar (digamos, 45 grados en el sentido de las agujas del reloj) para desbloquear el dispositivo y evitar que vuelva a funcionar accidentalmente. Por ejemplo, el botón de parada de emergencia en una plataforma de metro debe presionarse continuamente durante al menos 3 segundos para garantizar una intención operativa clara.
II. Respuesta típica del modo de seguridad
Sistema de ascensor: cuando se presiona el botón de parada de emergencia, el circuito de control pierde energía, la transmisión se detiene inmediatamente y el freno del automóvil se activa para evitar caídas o exceso de velocidad. Al mismo tiempo, el rellano está bloqueado con la protección de la puerta para garantizar que la puerta no se abra, impidiendo que las personas entren o salgan.
Equipo industrial: cuando se activan los botones de parada de emergencia en equipos como brazos robóticos y líneas de producción automatizadas, un relé de seguridad o un PLC de seguridad corta el contactor principal, el controlador detiene el par de salida (función STO) y las piezas móviles se detienen en 100 milisegundos. Si, por ejemplo, el brazo de un robot en una fábrica desarrolla una trayectoria anormal, presionar el botón de parada de emergencia inmediatamente hace que el dispositivo pierda potencia y frene.
Transporte público: al presionar el botón de parada de emergencia en una plataforma de metro, el sistema de señalización actualiza la "autorización de movimiento" del tren y envía comandos de freno al tren a través de comunicación por radio de tren a tren (por ejemplo, WLAN, LTE-M). Los trenes se detienen repentinamente al entrar o salir de la estación, y los trenes que paran en el andén no pueden arrancar.
III. Lógica de diseño: seguridad-Primero garantía de redundancia
Conexión de contacto cerrado normal (NC): de forma predeterminada, el botón de parada de emergencia se cierra, se presiona y luego se abre. Si el circuito se desconecta debido a una falla como daño por roedores, el sistema hará sonar la alarma inmediatamente para evitar un mal funcionamiento en caso de emergencia. Por ejemplo, el botón de parada de emergencia del ascensor utiliza conexiones que normalmente están cerradas para garantizar que cualquier anomalía provoque una parada.
Circuito de seguridad independiente: los botones de parada de emergencia generalmente están serializados en un circuito de seguridad, o el estado de cada nodo es monitoreado por un módulo de seguridad. En un sistema de robot multi-ejes, por ejemplo, cada botón de parada de emergencia se monitorea de forma independiente, por lo que un mal funcionamiento no puede enmascarar el riesgo general.
Respuesta a nivel de hardware-: los relés seguros o los PLC de seguridad no dependen del sondeo de software; La lógica pura del hardware garantiza un tiempo de respuesta inferior a 20 milisegundos, más rápido que los ciclos de escaneo del PLC. Incluso si falla el sistema de control principal, la cadena de seguridad permanece en su lugar; por ejemplo, la función de parada de emergencia del ascensor puede cortar la energía directamente sin depender del PLC.
